Roboticky asistovaná chirurgie v ČR – aktuální pohled

Súhrn

Autoři předkládají aktuální pohled na roboticky asistovanou chirurgii v České republice.

Klíčová slova:

robotické operace

Článek přináší přehled současného stavu robotické chirurgie v České republice. Metodika výběru témat a formát zpracování byly ponechány na autorském týmu, případné komentáře vyjadřují názor autorů k dané problematice.

AKTUÁLNÍ STAV V ČESKÉ REPUBLICE

Roboticky asistovaná chirurgie byla zahájena v České republice v roce 2005. Aktuálně u nás pracuje devět center robotické chirurgie, hlavně s přímou návazností na komplexní onkologická centra (KOC) – Masarykova nemocnice v Ústí nad Labem, Ústřední vojenská nemocnice, Nemocnice Na Homolce, Fakultní nemocnice v Motole, Fakultní nemocnice Hradec Králové, Fakultní nemocnice Olomouc, Nemocnice Nový Jičín, Nemocnice České Budějovice, Masarykův onkologický ústav a Nemocnice sv. Zdislavy. Většímu rozvoji robotické chirurgie ve srovnání s vyspělými státy světa nám brání systém úhrad. V minulosti byly rutinně hrazeny pouze onkologické výkony – radikální prostatektomie, radikální hysterektomie, nízká přední resekce rekta a určitou výjimkou jsou cévní a kardiochirurgické výkony v Nemocnici Na Homolce. Před zhruba třemi lety došlo k rozšíření úhrad i o robotickou resekci ledviny pro karcinom a pyeloplastiku.

Z výše uvedeného spektra hrazených výkonů vyplývá hlavní role urologa v naplnění objemu výkonů prováděných v našich jednotlivých centrech. Nosným výkonem se díky narůstající incidenci karcinomu prostaty stala robotická radikální prostatektomie. V USA došlo v posledních letech ke změně a v počtu prováděných výkonů byli urologové vystřídáni gynekology, což je dáno jinými ekonomickými podmínkami a množstvím prováděných hysterektomií i z neonkologické indikace.

ROBOTICKÉ SYSTÉMY A NÁSTROJE

Role chirurga je nadále nezastupitelná, protože robot sám nic neprovede, jedná se v podstatě o telemanipulátor. Na vlastní robotiku je nutno pohlížet jako na vyšší stupeň laparoskopie, kdy využívá všech výhod miniinavizity laparoskopie doplněné o lepší manipulaci s nástroji, u kterých došlo k miniaturizaci. Byl odstraněn třes rukou a díky tomu můžeme rutinně operovat v desetinásobném zvětšení. Dalším posunem dopředu je digitalizace přenášeného obrazu z operačního pole do konzole chirurga a možnost s tím dále pracovat.

Jediné robotické systémy dostupné v ČR jsou systémy amerického výrobce firmy Intuitive Surgical (IS). Tato firma má se svými modely daVinci i nadále 99% podíl na trhu (v ČR 100 %). Na obrázku 1 je vidět robotický systém daVinci S, skládající se z chirurgické konzole, robotických ramen a obslužné věže. Prvním systémem byl daVinci Standard, pak přišla generace daVinci S (S, Si, Sie) a poslední generací je systém daVinci X (Xi a Xs). Systém Xi v plné konfiguraci je schopen synchronního pohybu s operačním stolem (obr. 2). Varianta Xs je ekonomičtější variantou, která má určité limity při extenzivních výkonech v dutině břišní a není možná synchronizace s operačním stolem. V roce 2020 je avizován příchod Xsp, což má být přímo speciální stroj na práci pomocí speciálních nástrojů v tzv. single portu.

Robotické nástroje jsou schopné pracovat ať v břišní, tak i v hrudní dutině a jsou ovládány přeneseně pomocí elektromechaniky na ramenech robota. Robotické instrumenty využívají pouze 8mm portů, stejně tak i kamera u poslední generace X. To u generace X umožňuje během operace vyměnit kameru za instrument v jakémkoliv rameni. Každý z nástrojů má čipem daný limitní počet použití. Operatér ovládá stroj z chirurgické konzoly mimo operační pole, kde má reálný 3D obraz vysokého rozlišení. Povely z ovládacích zařízení jdou kabelem do věže a odtud do pacientské části, kde jsou sterilně potažená ramena a sterilní nástroje s kamerou přímo procházející do těla pacienta (obr. 1). Kamera je ovládána svépomocí operatérem a kam si ji nastaví, tam zůstane stát. Stejně tak je to s třetím nástrojem, který je úchopový a táhne či fixuje tkáň libovolně dlouho tam, kam si ho operatér postaví. Ve většině případů se využívá tří instrumentačních portů, jednoho kamerového a jednoho asistentského portu, což je běžný laparoskopický port. Určitou novinkou je možnost jednoportové varianty, např. pro cholecystektomie a apendektomie, v ČR zatím nedostupné.

PROVOZ PRACOVIŠŤ ROBOTICKÉ CHIRURGIE

Plně zapracované centrum robotické chirurgie by mělo provádět 300 a více operací za rok na jednom robotickém systému. V začátcích robotiky se udávala hranice 200 a více výkonů na sytém a rok. Nyní je IS doporučováno při dosažení 400 výkonů ročně na jednom stroji uvažovat o pořízení dalšího systému. Udává se, že logistická kapacita jednoho stroje je kolem 500 výkonů za rok. Je nutno kalkulovat, že plně edukované centrum je schopné v běžné pracovní době v průměru provádět 2,5 výkonu denně. Většina zapracovaných center zvládne tři robotické prostatektomie za osmihodinovou směnu [1, 2].

OBLASTI ROBOTICKÉ CHIRURGIE

ROBOTIKA V UROLOGII

Roboticky asistované výkony (RAS) se nyní stávají moderním způsobem léčby a i „zlatým standardem“ pro mnoho urologických operací. Nejvíce rozšířená je roboticky asistovaná radikální prostatektomie (robot-assisted laparoscopic prostatectomy, RALP) [3]. Jako první RALP popsali Menon et al. [4]. RALP nyní nahrazuje i otevřenou retropubickou radikální prostatektomii (RRP) i laparoskopickou prostatektomii (LRP) ve většině moderních nemocnic a robotických centrech [3]. Zatím neexistuje dostatek vysoce kvalitních randomizovaných studií (RCT), které by jasně prokázaly výhodu RALP oproti otevřené RRP [5], ale existuje již velké množství nerandomizovaných studií, které prokázaly jasné výhody robotického systému, a to nižší peroperační krevní ztráty, nižší nutnost krevních transfuzí, dobu nutnosti zavedení permanentního močového katétru, délky hospitalizace, pozitivních okrajů, erektilní funkce a močové kontinence [6, 7].

ROBOTICKY ASISTOVANÁ RESEKCE TUMORŮ LEDVIN (RAPN)

Přináší výhody oproti otevřenému či laparoskopickému výkonu (snížení perioperační ztráty krve, pooperační bolest a kratší dobu hospitalizace) [8]. Systematické přehledy při porovnávání RAPN a laparoskopické resekce tumoru ledvin (LPN) ukázaly, že RAPN prokazuje kratší dobu ischemie a nižší celkovou míru komplikací než LPN [9]. RAPN má také kratší learning curve než LPN a umožňuje operovat i složitější případy a větší tumory (> 4 cm, multifokální, centrální umístěné, solitární ledvina) [10, 11]. Tyto výhody jsou podobné jako u jiných operací horních cest močových, jako je roboticky asistovaná pyeloplastika, kde autoři mnoha kazuistik a malých studií uvádějí, že se RAS v této oblasti stává standardem péče [12, 13].

ROBOTICKY ASISTOVANÁ RADIKÁLNÍ CYSTEKTOMIE (RARC)

První provedli Menon et al. [14] v roce 2003. Nedávné práce porovnávaly RARC (zejména s extrakorporálními typy močových derivací) s otevřenými cystektomiemi a potvrdily, že RARC má méně perioperačních komplikací, větší množství vyňatých lymfatických uzlin, nižší ztráty krve a kratší dobu hospitalizace [15]. V současné době mnoho pracovišť již rutinně provádí cystektomie s intrakorporálními derivacemi moče (ICUD). Dalšími výhodami je postupné zkracování kožních incizí, nižší pooperační bolestivost a menší výskyt střevních komplikací [16].

ROBOTICKY ASISTOVANÁ JEDNODUCHÁ PROSTATEKTOMIE PRO BENIGNÍ HYPERPLAZII PROSTATY (BHP)

Možnosti chirurgického řešení benigní hyperplazie prostaty se za posledních dvacet let výrazně rozšířily. Pro prostatickou žlázu menší než 80 ml je jako zlatý standard doposud považována transuretrální resekce prostaty (TURP). Pro žlázy větší než 80 ml to pak bývala otevřená transvezikální prostatektomie (TVPE) [17]. Vývoj laserových technologií a MIS poskytuje mnoho alternativ léčby BHP a mají i potenciální výhody oproti tradičním způsobům [18, 19]. První laparoskopická prostatektomie pro BHP byla popsána v roce 2008 [20]. Následně vyšlo dalších 18 malých studií a existují tři nerandomizované srovnávací studie [31–38]. V těchto studiích bylo popsáno několik chirurgických technik této prostatektomie. Autoři prováděli excizi adenomů buď prostřednictvím předního transkapsulární řezu (jako u Millenovy TVPE), nebo přední horizontální cystotomii v blízkosti prostaticko-vezikální junkce (jako u Freyerovy TVPE), nebo vertikálním řezem ve vrcholu močového měchýře. Co se týče roboticky asistovaných jednoduchých prostatektomií, existuje pouze minimum randomizovaných studií. Pokud bychom srovnávali literaturu o otevřených versus roboticky asistovaných prostatektomiích, najdeme údaje o delším operačním čase roboticky asistovaných, ale opět jsou výhody MIS (menší krevní ztráta, kratší hospitalizace). Komplikace typu Clavien–Dindo větší než stupeň dva a funkční výsledky bývají popisovány u obou metod ve stejné míře. Tyto závěry byly publikovány v jediné (nerandomizované) porovnávací studii roboticky asistované versus otevření prostatektomii [38]. Existují studie porovnávající laserovou prostatektomii (HoLEP) a roboticky asistovanou jednoduchou prostatektomii [33, 35]. Počty komplikací a funkční výsledky obou metod jsou velmi podobné, ale laserové operace mají kratší dobu hospitalizace a kratší dobu se zavedením permanentním katétrem (což je dáno nutností provedení cystotomie při robotických výkonech). Jako výhodné se jeví roboticky asistované prostatektomie u pacientů, kteří mají prostatickou žlázu větší než 150 ml.

SALVAGE RARP

Salvage radikální, roboticky asistovaná prostatektomie (sRALP) bývá spojena s velkou morbiditou. První studie o roboticky asistované salvage prostatektomii vyšla v roce 2008 [40]. Následně poté proběhlo 9 dalších studií s celkovým počtem 197 zařazených pacientů. Z těchto studií vyplývá, že onkologické výsledky sRALP jsou horší než u mužů, kteří primárně podstoupili RALP. Co se týče funkčních výsledků, dopadá sRALP daleko hůř než primární RALP, a to ve všech ohledech (pozitivní okraje, krevní ztráta, striktury uretry močová inkontinence). sRALP je tedy vhodné nabízet pouze pečlivě vybraným pacientům a počítat s vysokém rizikem perioperačních komplikací, které si, na rozdíl od primární RALP, mohou vyžádat intenzivní pooperační péči.

ROBOTICKY ASISTOVANÉ OPERACE PRO NEFROLITIÁZU

Endoskopické výkony zcela vytlačily otevřenou operativu pro močové kameny. V posledních letech bylo publikováno několik studií o roboticky asistované nefrolitotomii (RNL) a roboticky asistované pyelolitotomii (RPL). RPL a RNL mohou být provedeny transperitoneálně i retroperitoneálně. Dále byly popsány případy použití roboticky asistovaných uretrolitotomií z indikace velkých, impaktovaných ureterálních kamenů. Konzolový čas byl většinou do 20 minut, tzv. stone-free rate byl 100 %, většina kamenů byla vyjmuta v cellu. Ve studii, která sledovala pacienty v dalších 20 měsících [41], nebyly pozorovány žádné následné stenózy močovodu. Roboticky asistované operace pro urolitiázu jsou možné a přínosné, ale pouze pro velice komplikované případy, kde selhala endoskopická léčba.

ROBOTICKY ASISTOVANÁ REKONSTRUKCE DISTÁLNÍHO URETERU

Chirurgické řešení ať už maligní či benigní patologie močovodu vyžaduje zároveň provést i rekonstrukční výkon, který následně zajistí normální drenáž ledviny. Existuje sedmnáct studií [42–58] publikujících zkušenosti s roboticky asistovanými rekonstrukcemi močovodů. Nejčastěji bývá popisována uretero-uretrostomie nebo uretero-neocystostomie (často spojené s metodou Boari flap či Psoas hitch). Standardizovat data těchto studií je těžké, protože data jsou velice heterogenní, co se týká typu patologie močovodu, její lokalizace a délky postižení močovodu, komorbidit pacientů, preoperačním vývojem nemoci a popisované techniky operace. Srovnání s laparoskopickou a otevřenou metodou provedli Baldie et al. [49] a Schiavina et al. [58]. Obě studie jsou nerandomizované a jejich výsledky jsou podobné – RAS má prokazatelně nižší krevní ztráty a dobu hospitalizace. Peri- a postoperační komplikace jsou srovnatelné. Počty restenóz po roboticky asistovaných, laparoskopických i otevřených rekonstrukcí jsou minimální. Současné poznatky ukazují, že roboticky asistované rekonstrukce močovodů jsou možné a doporučované.

ROBOTICKY ASISTOVANÉ RETROPERITONEÁLNÍ LYMFADENEKTOMIE (R-RPLND)

Roboticky asistované retroperitoneální lymfadenektomie (R-RPLND) jsou spojeny s lepším kosmetickým efektem, nižším výskytem komplikací, nižší morbiditou a kratší dobou hospitalizace než otevřené retroperitoneální lymfadenektomie (O-RPLND). Laparoskopické retroperitoneální lymfadenektomie mají velice dlouhou learning curve a horší onkologické výsledky než otevřené lymfadenektomie. První (R-RPLND) byla popsána v roce 2006 [59] a v současné době existuje osm dalších studií. Dvě z nich popisují pouze kazuistiky na méně než třech pacientech. Hranice disekce uzlin jsou stejné jako u otevřených operací. Krevní ztráty jsou většinou do 500 ml krve, doba hospitalizace je většinou 3–4 dny a ve studii s celkem 126 případy byla nutná konverze na otevřený výkon v devíti případech. R-RPLND má popsáno méně komplikací typu pooperační ileus, respirační komplikace a záněty v ráně.

ROBOTIKA V CHIRURGII

Pro chirurgii je v ČR limitací úhrada pouze jednoho výkonu, a to nízké resekce rekta. Z toho vyplývá i nižší využití robotických systémů chirurgem. Je to vidět na celkových číslech provedených operací pro karcinom rekta, i když zveřejňovaná data potvrzují vetší pravděpodobnost provedení kontinentní operace při užití systému daVinci Xi,a to zejména u obézních pacientů, u nízko uložených tumorů a taktéž lepší funkční výsledky z hlediska sexuálních a urologických funkcí. Předpokládáme-li cca 1500 operací pro karcinom rekta ročně, je roboticky provedeno pouze cca 25 %, nicméně i to je stále lepší než celkové číslo miniinvazivně provedené kolorektální chirurgie, které se odhadem prohybuje kolem 20 %. Vedle již výše zmíněných obecných výhod robotické chirurgie je dalším přínosem robotický stapler na střevo. Tento stapler, který chirurg přímo ovládá z operační konzole, je jedním z největších vylepšení i díky přesně definované kompresi tkáně. Robotický stapler pro systém Xi zlepšuje manipulaci v malé pánvi, snižuje počet použitých náplní (cartridge), a tím snižuje riziko anastomotického leaku. Část jeho práce je automatická – sám si měří kompresi tkání střeva, a pokud není dostatečná, neprovede transsekci.

ROBOTIKA V GYNEKOLOGII

Ve světě jsou roboticky operována i benigní onemocnění (myomatózní dělohy, endometrióza), proto kolem roku 2010 ve světě počet robotických výkonů v gynekologii převýšil počty urologických výkonů. U maligních onemocnění dělohy je jasný trend poklesu otevřených operací a vzestup robotických výkonů. V ČR je situace odlišná, zdravotní pojišťovny hradí pouze robotickou operaci pro radikální operace s lymfadenektomií pro diagnózu karcinom děložního hrdla a karcinom endometria. V retrospektivní studii srovnávající robotickou a otevřenou radikální hysterektomii u časných stadií karcinomu děložního čípku vyplynulo, že u robotických výkonů je menší krevní ztráta, o něco delší operační čas, menší množství komplikací a rychlejší rekonvalescence se zkrácením délky hospitalizace, což je ekonomicky výhodné. Rekurence malignity a přežití jsou srovnatelné. [70]. Minimálně invazivní přístup umožňuje také laparoskopie, výkon je obtížnější a méně přehledný, zejména u pacientek s vyšším BMI (body mass index). Pro karcinom endometria je obezita významným rizikovým faktorem a hmotnost pacientek většinou převyšuje 100 kg. Při radikálních operacích otevřenou cestou je nutné provedení dolní a horní střední laparotomie s vysokým rizikem sekundárního hojení a s rizikem hernie v místě laparotomie. Robotický systém umožňuje, díky firefly fluorescence imaging po aplikaci ICG (indocyaninová zeleň), dokonalou detekci sentinelové uzliny. Peroperační vyšetření sentinelové uzliny v indikovaných případech snižuje radikalitu výkonu a tím i riziko následných komplikací, například lymfedému, ke kterému často dochází po systematických lymfadenektomiích.

ROBOTIKA V ORL

Ve srovnání s klasickými chirurgickými postupy v ORL umožňuje roboticky asistovaná chirurgie pomocí zmenšených nástrojů operovat v obtížně dostupných místech dutiny ústní a dolní části hltanu, zvláště pak vchodu do hrtanu a do jícnu. Použití precizních robotických nástrojů o velikosti 5–8 mm, vč. laserového nástroje, umožňuje dosáhnout nedostupných anatomických lokalit tam, kde je možný jen standardní zevní chirurgický přístup. Bez použití robota je lékař v oblasti orofaryngu schopen operovat s klasickými nástroji pouze do určité vzdálenosti. Transorální robotický přístup TORS (trans oral robotic surgery) tuto vzdálenost prodlužuje díky miniaturizaci a ohebnosti robotických nástrojů, zavedených skrze dutinu ústní až do oblasti kořene jazyka, hypofaryngu a supraglottis, kam nelze „rukou“ dosáhnout [60, 61]. Takto je možné cestou dutiny ústní operovat onemocnění bez použití klasických zevních chirurgických přístupů, jakými jsou laterální faryngotomie anebo supraglotická horizontální laryngektomie. Roboticky asistovaná chirurgie v otorinolaryngologii je prováděna především v oblasti kořene jazyka, hypofaryngu a supraglottis a v rozšířené v indikaci mimo dutinu ústní také v oblasti štítné žlázy – transaxilární thyreoidektomie. Nověji jsou robotické výkony zaváděny do chirurgie spodiny lebeční. Transorální robotická chirurgie umožňuje provádět výkony v případech, kdy je klasický endoskopický výkon či zevní chirurgický přístup limitován. Hlavní indikací TORS je léčba dlaždicobuněčných karcinomů tonzily, kořene jazyka, supraglottis a hypofaryngu [62]. Pro robotický přístup jsou vhodné především povrchově uložené, ohraničené primární nádory ve stadiu T1 až T2 [63]. Podle doporučených onkologických schémat se v jedné době se zákrokem TORS provádí ošetření krčních uzlin blokovou krční disekcí [64–66]. Rozsah výkonu na krčních lymfatických uzlinách se neliší od rozsahu voleného při endoskopických nebo zevních onkochirurgických výkonech. Další indikační skupinou vhodnou pro TORS jsou pacienti s těžkým syndromem obstrukční spánkové apnoe (OSAS). Technika umožňuje provádět funkční resekci kořene jazyka u pacientů, kteří jsou inkompatibilní s přístrojem CPAP. Všeobecně vykazují TORS zákroky velmi malé peroperační ztráty krve, dobrou hojivost a rychlý návrat sliznice do původního stavu. Na komfort pacienta v pooperačním období má vliv zejména rychlejší obnovení polykacích funkcí a také lepší snášenlivost bolesti po transorálně provedených operacích [67–69]. To vše se podílí na rychlejší rekonvalescenci pacienta, která umožňuje kratší dobu hospitalizace a rychlejší zotavení.

ZÁVĚR

Roboticky asistovaná chirurgie si našla pevné místo v řadě chirurgických oborů a v nejbližších letech lze očekávat nárůst robotických výkonů.

Seznam použitých zkratek

BHP – benigní hyperplazie prostaty

BMI – body mass index

ČR – Česká republika

ICG – indocyaninová zeleň

ICUD – intracorporeal urinary diversion, intrakorporální derivace moče

IS – Intuitive Surgical

KOC – komplexní onkologické centrum

LPN – laparoscopic partial nephrectomy, laparoskopické resekce tumoru ledvin

MIS – minimálně invazivní chirurgie

O-RPLND – open retroperitoneal lymph node dis­section, otevřené retroperitoneální lymfadenektomie

OSAS – syndrom obstrukční spánkové apnoe

R-RPLND – robot-assisted retroperitoneal lymph node dissection, roboticky asistované retroperitoneální lymfadenektomie

RALP – robot-assisted laparoscopic prostatectomy, roboticky asistovaná radikální prostatektomie

RAPN – robot-assisted approach for partial nephrectomy, roboticky asistovaná resekce tumorů ledvin

RARC – robot-assisted radical cystectomy, roboticky asistovaná radikální cystektomie

RAS – robot-assisted surgery, roboticky asistovaná chirurgie

RNL – robot-assisted nephrolithotomy, roboticky asitovaná nefrolitotomie

RPL – robot-assisted pyelothotomy, roboticky asistovaná pyelotomie

sRALP – salvage RALP, salvege roboticky asitovaná prostatektomie

sRRP – salvage radikální prostatektomie

TORS – trans oral robotic surgery

TURP – transuretrální resekce prostaty

TVPE – otevřená transvezikální prostatektomie

Práce je původní, nebyla publikována ani není zaslána k recenznímu řízení do jiného média.

Autoři prohlašují, že nemají střet zájmů v souvislosti s tématem práce.

Všichni autoři rukopis četli, souhlasí s jeho zněním a zasláním do redakce časopisu Anesteziologie a intenzivní medicína.

Podíl autorů na vytvoření článku:

SJ, KV: aktuální stav v ČR, robotické systémy a nástroje, závěr.

BM: robotika v urologii.

RJ: robotika v chirurgii.

BI, VM: robotika v gynekologii.

SK: robotika v ORL.

Do redakce došlo dne 13. 11. 2019.

Do tisku přijato dne 9. 12. 2019.

MUDr. Marek Broul, Ph.D., FECSM

Marek.Broul@KZCR.EU